网友回答：
利用排空气和排水的原理使潜水艇上浮和下沉；按体积可分为大型、中型或小型和水下自动机械装置等，小到全自动或一两人操作、作业时间数小时的小型民用潜水探测器，潜水艇的发明灵感来源于什么，潜艇的种类繁多，
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问答解答
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