载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，如果车辆超过6年，车龄超过15年的车辆需要每六个月到车辆管理办公室检查一次，小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，小轿车几年审一次，购买家用非经营性白车（即私家车）后的6年内免予检查，营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，但是每两年期间，拖拉机和其他机动车每年检验1次，摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，机动车应当从注册登记之日起，