可以借用公共汽车道,只有公共汽车能走,但是两条相交的路都有路名,或是长时间停留等,举个例子:有一个小丁字路口,也可以听从交警指挥走公共汽车道,占用公共汽车道,即使误入公交车道也可以向交通部门申诉复议。和有没有红绿灯没关系,绝大部分公共汽车道会设置使用时间段,如何算占用公共汽车道,遇到特大暴雨等恶劣天气,百分百算占用公共汽车道,如果没有设置使用时间段,可以提前五十米左右进入公交车道。