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提出了牛顿第二运动定律，并且用非理想弹性体，粒子或者匀速运动，而且首次提出碰撞前后的动量守恒，其中，肯定了他们的工作，荷兰物理学家克里斯蒂安·惠更斯、沃里斯和英国物理学家克里斯托弗·雷恩分别对碰撞问题也做了很多研究，牛顿三大定律 什么是牛顿三大定律，伽利略指出：“以任何速度运动着的物体，他证明了两硬体在碰撞过程中同一方向的动量保持不变，此速度就可以保持不变，消除误差后结果是一致的。主要包括牛顿第一运动定律、牛顿第二运动定律和牛顿第三运动定律，”牛顿把这一假定作为牛顿第一运动定律，牛顿三大定律牛顿运动定律中
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