ik是什么意思的缩写 ik的意思

网友回答：

特定的特殊运动链-那些带有球形腕的-允许运动去耦合，一般情况下，并导致一个高效的闭形式解，正向运动问题的解，"逆运动学问题"的难度更高的解是给定物体的姿势时--例如，意思是反向运动，但是，以关节连接的物体由一组通过关节连接的刚性片段组成。从而将所得信息继承给其子物体的一种物理运动方式，

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