简述机器人分辨率的基本概念

网友回答：

机械接口中心随指令轨迹的不致程度则称为轨迹准确度，重复多次所获结果的不一致性称为重复性，简述机器人分辨率的基本概念，工业机器人本身所能达到的精度则取决于操作机结构的刚度、运动速度和驱动方式、定位和缓冲等因素，机器人分辨率的基本概念：位姿准确度是指多次执行同一位姿指令，

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