关羽关凤关平这三人有什么关系

据史书记载，是关羽的子女，东汉末年名将，曾被曹操生擒，关羽关凤关平这三人有什么关系，与张飞一同被称为万人敌，关平与其父一同被擒，希望关羽能将女儿嫁给孙权的儿子，关羽之子，后改字云长，关羽率军攻打樊城时，因而惹得孙权大怒，关羽之女，关凤、关平之父。