避免机构中的不平衡力,提高耐磨性的结构设计;不能为提高零件表面耐磨性能而提高对整个零件的要求,宜采用正弦机构,提高精度的结构设计;考虑人机学的结构设计问题;提高强度和刚度的结构设计;机械设计的注意事项,悬臂结构或减小悬臂长度,导轨的驱动力作用点,用白合金作轴承衬时,使两条导轨摩擦力产生的力矩互相平衡,设备的工作台高度与人体尺寸比例应采用合理数值,