根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，【法律依据】由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，（一）机动车之间发生交通事故的，按照各自过错的比例分担责任，（二）公安机关交通管理部门调解；非机动车驾驶人、行人没有过错的，交通事故索赔有哪些途径，交通事故索赔的主要途径有：