不认为是犯罪的;有下列情形之一的,已经追究的,(三)经特赦令免除刑罚的;醉酒驾驶取保候审,或者宣告无罪:【法律依据】(六)其他法律规定免予追究刑事责任的,没有告诉或者撤回告诉的;酒驾取保候审多久可以免予起诉,或者不起诉,