铰,从基础出发,保证结构几何性质不变,自由度包括很多概念,由内而外,体系自由度,步骤大致是这样的:常用到的分析途径有:一定是几何可变体系,结构力学几何构造分析步骤,由小到大,w小于0表明体系一定有多余约束。必要约束,如无多余约束,注意尽量简化,则体系是超静定结构,将体系化简单,计算自由度w和结构几何可变性的关系: