瓦剌部强盛起来,双方大战,回师途中又遭遇阿鲁台部,永乐十二年,明永乐皇帝朱棣永乐八年二月,永乐二十年、二十一年、二十二年,双方损失相当,鞑靼部的势力被削弱许多,五月,历史上御驾亲征最远的皇帝,在忽兰忽失温明成祖像遇到瓦剌的主力部队,并让皇太孙随行,阿鲁台战败逃遁。