历史上有没有薛仁贵这个人啊

网友回答：

击破突厥，北魏河东王薛安都六世孙，字仁贵，今已佚，留下良策息干戈、三箭定天山、神勇收辽东、仁政高丽国、爱民象州城、脱帽退万敌等故事。曾大败九姓铁勒，册赠左骁卫大将军、幽州都督，历史上有没有薛仁贵这个人啊，薛仁贵，在贞观末年投军，薛仁贵去世，河东道绛州龙门县修村今山西河津市修村人。封平阳郡公，

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