连杆作平面复合运动，曲柄为主动件且等速转动，急求关于曲柄和摇杆的定义问题，曲柄摇杆机构，具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构，连杆作平面复合运动，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动，通常曲柄为主动件且等速转动，