机械原理研究机械中机构的结构和运动,这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学,机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体,用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换,动着的动点只是动参考系上在所考察的瞬时与动点相重合的参考系一点,也就是随意的一个点,机械原理中的重合点是什么意思,