也称方均根测量,称为单调速率调度,就是有效值测量,那些具有小的执行周期的任务具有较高的优先级,什么是RMS测量,其算法是一个信号周期内所有采样点的平方和的平均、再开方,RMPA是指任务的优先级按任务周期T来分配,