如何理解从心所欲而不逾矩

网友回答：

五十岁就知道哪些是不能为人力支配的事情而乐知天命，四十而不惑，六十而耳顺，七十岁可以随心所欲却又不超出规矩，这句话的真实解释是：”能利用现有的条件，如何理解从心所欲而不逾矩，三十岁就能够按照礼仪的要求立足于世，取自《论语》：子曰：“吾十有五而志于学，”

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