红灯表示禁止通行,黄灯表示警示,用来警告驾驶员信号即将改变,法律依据:《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条,闯黄灯是当场处罚,越过停车线的车辆可以继续通行,按照相关的规定,对于闯黄灯的违法行为,不小心闯了黄灯怎么办,处罚标准同闯红灯,罚款200元,