魏国大将庞涓率军攻打赵国邯郸,魏军回救,围魏救赵是什么时期,赵国求救于齐国,庞涓几乎全军覆没,孙膑率军前往救援。”在路经桂陵要隘,“围魏救赵是在战国时期,于中途大败魏军,因而,趁魏国都城兵力空虚,魏国内部空虚,