性质为寓兵于农，主要包括兵农合一制、全民皆兵制、征兵制、军户制、团结兵制、民兵制、募兵制、卫所制、八旗绿营制等，近现代以来，中国古代兵制，中国历史上写兵役制度的书最主要就是南宋不明人士写的《中国历代兵制浅说》，但专业性较强，