网友回答：
机器人启动后会出现校准画面，在启动机器人时人为触动摇杆，可以联系客服解决，abb机器人控制杆禁用怎么解除，机器人示教器或机器人系统故障，重新启动机器人即可；需校准摇杆，
温馨提醒：随时光变迁，文中所陈述观点；准确性、难免有所变动，因此文中观点仅供参考。
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