一件固体物件的体积是一个数值用以形容该物件在三维空间所占有的空间，密度是物质每单位体积内的质量，是物件占有多少空间的量，所以30ml水是30g。质量的基本单位是千克，30毫升水有多少，质量是物理学中的基本量纲之一。