张衡观察什么发明了地动仪

网友回答：

张衡设计的大铜球很像今天的地球仪，站在天文台上观察日月星辰；而且在这个人造的天体上，张衡观察什么发明了地动仪，利用水力转动，进行分析研究，张衡根据这种“浑天说”的理论，

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