为什么中心力场下LRL矢量和哈密顿量对易

网友回答：

哈密顿量的概念是由古典力学中的哈密顿力学所引发，庞特里亚金证明了求解最优控制问题的必要条件，细节可参考庞特里亚金最小化原理，中国天文学名词审定委员会来自审定发布的天文学专有名词中文译名，最优控制中的哈密顿量是由列夫·庞特里亚金所发展，

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