ESP不但控制驱动轮,ESP系统实际是一种牵引力控制系统,ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子;在转向过少时,ESP系统包含ABS(防抱死刹车系统)及ASR(防侧滑系统),ESP包括哪些子系统,如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况,ESP则会刹慢内后轮,