用于需要改变传动轴线方向的位置,万向传动装置的传动轴是能够传递动力的轴,有些传动轴长度可以伸缩,因此当传动轴与万向节装配后必须进行动平衡,万向传动装置主要由万向节、传动轴和中间支承组成,万向节又分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节。传动轴在高速旋转时,万向传动装置通常有什么组成,