软冰淇淋是一种由软冰淇淋机生产出来的一种半流固态型冷冻甜品，由于没有经过硬化处理，因此软冰淇淋的口感特别细腻圆润香滑。优质的软冰淇淋应该入口即化，如果长时间在室温下不熔是因为为迎合消费者需求在冰淇淋配料中添加了稳定剂（固化剂）所致。添加适当的稳定剂可以使冰淇淋长时间成型和适当的改善冰淇淋的口感。无疑稳定剂越多的冰淇淋质量越低。优质的冰淇淋入口即化，不会长时间不融化。
软冰淇淋机的结构包括：压缩机、冷凝器、蒸发器（三者统称制冷系统）、搅拌电机、料缸、电路板、以及整体框架及外壳。世界上第一台冰淇淋机诞生于1939年，是美国stoelting为DQ的前身当时叫做 Homemade ice cream 的冰淇淋店定制的。