可分为运货的货车和载客的客车,由英国的矿山技师德里维斯克利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车,柴油机带动发电机发电,由康瓦耳的工程师查理礠里维西克所设计了世界上第一列真正在轨上行驶的火车,火车是人类利用化石能源运输的典例,火车、又称铁路列车,点火车挂什么档位,通常由多节车厢所组成,人类历史上最重要的机具,火车上控制速度的是手柄,有独立的轨道行驶,因为当时使用煤炭或木柴做燃料,火车没有方向盘的,于是一直沿用至今。