第一款采用直列6缸发动机(525 型)的车型推出,它是从1981年到1988年生产的,1983年,宝马5系的介绍,采用轿车车身风格,第七代(g30 / g31 / g38; 2017至今)宝马g30 / g31 / g38是5系列的第七代产品,第三代(e34; 1988-1)e34是1988年至1996年生产的5系列的第三代车型。第五代(e60 / e61; 2003-2)e60 / e61是5系列的第五代产品,第一代(e12; 1972-)e12是1972年至1981年生产的第一代5系,从第一代到第七代