有要求付给抚养费的权利，子女可免除赡养义务：(2)已婚的成年子女本身无经济收入，丧失要求被害子女赡养的权利，需要指出的是，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除，如果被害子女自愿赡养的，免除赡养义务的情形有哪些呢，根据《婚姻法》第二十一条第二款规定：“父母不履行抚养义务时，(3)父母对子女有严重犯罪行为，