两物体直接接触且有相互作用的弹力;滑动摩擦力:若两个物体相互挤压且动摩擦因数不为零,摩擦力的主要知识点,静止的物体可能受到静摩擦力的作用,并不是一定要以外力作用为前提条件,物体间有相对运动趋势或相对运动,