道路划分有机动车道、非机动车道和人行道的,自行车有何通行规定,即:各行其道,应当靠行车道的右侧(距右边1.5米内)行驶;自行车不得进入高速公路行驶,《道路交通安全法》第五十八条规定,可借用相邻的机动车道通行,最高时速不得超过十五公里,应当在自行车道内行驶;