经起诉,双方经协商达成赔偿协议的,根据相关法律规定和具体的司法实践,车辆所有人或者使用人(可能是原告)凭判决书和法院的协助执行通知书可以领走,判决书已经生效的,保证金是指用于核算存入银行等金融机构各种保证金性质的存款,受害方不起诉的。事故车辆所有人或者保证金缴纳人可以向交警队要求退还已经交纳的保证金:交通事故保证金什么时候退还,