履行的效益原则,实际履行原则,借款人可以随时返还;贷款人可以催告借款人在合理期限内返还,对借款期限没有约定或者约定不明确,根据《合同法》第二百零六条,全面履行原则,债务清偿的原则是怎样的,协作履行原则;