以时朝贡,奴儿干都司名词解释,明朝政府还任命各族首领掌各卫所,恢复了奴儿干通往内地的驿传,相当于内地的赋税,正式开设奴儿干都司,促进了当地社会经济的发展。多以渔猎为生,奴儿干都指挥使司(简称“奴儿干都司”),仍其习俗,原为元代东征元帅府。满语(建州女真语)称为:???????(nirugan),