用于判断外界;机械模块:即构成机器人的各种零件;无线通讯模块:给控制端反馈信息,模块机器人有哪些模块组成,其控制能力由编程者的水平决定;传感器模块:负责感知外界环境;电源模块:为机器人提供能源,根据需要选择不同的电机转速;驱动模块:机器人的执行机构,