历史上的李泰有没有造反

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高宗追赠其为太尉、雍州牧，屡次遭到众臣的进谏，唐太宗为了达到目的让李承乾、李泰、李治三个儿子共存，改封其为顺阳王，贞观二十一年（647年）进封濮王，太子李承乾谋反，优惠有加，让李泰渐渐对皇位有了想法，

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