两个构件之间只做相对转动的运动副被称为转动副，而点或线接触的运动副称为高副，移动副，构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则为平面运动副，高副有车轮与钢轨，运动副是什么，齿轮传动等，移动图片两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素，按照运动副的接触形式分类：面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，