希伯来人在摩西的带领下摆脱了埃及的束缚,开始崇奉雅赫维神,摩西的继承者约书亚夺取了迦南的一部分地区,无法采取统一的军事行动,以色列人所获得的只是迦南的丘陵地带和土地不肥沃的河谷,约书亚死后,希伯来人在西奈沙漠地带停留了大约五十年,