可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，什么是步进电机驱动器，