小汽车的手刹,如在扶手箱位置上的拉杆把、左脚的踩板、方向盘转向柱旁边的手拉杆等;电子式的有按钮自动驻车(例如锁住变速箱输出轴转动),也有的是手拉杆通过拉索拉起刹车蹄片驻车,利用压缩空气来作用于刹车分泵驻车的,大部分采用开关小把手控制(手刹)来驻车,中巴以及大型客车或者货车,