千里走单骑在历史上指什么事

关羽得知刘备下落，在五关当中分别受到了孔秀、韩福、孟坦、卞喜、王植，千里走单骑是中国古典小说《三国演义》中的故事情节之一，在古城兄弟、君臣、夫妻相会的故事，关羽陷身曹营，过五关斩六将。