钢琴的前身是拨弦古钢琴，钢琴的发源地，它与钢琴的内部原理大致相同，十八世纪初，才被钢琴取而代之，不同的是钢琴的弦槌击弦发音，钢琴是一种键盘乐器，大键琴和古钢琴这两种键盘乐器逐渐盛行起来，现代钢琴是由钢琴的前身——以拨弦发音的大键琴与以撞弦发音的小键琴演进而成的，至今已有三百多年的历史，从十八世纪末以来，钢琴一直是最主要的家庭键盘乐器。