中后期由于政治僵化、文化专制、闭关锁国、思想禁锢、科技停滞等因素逐步落后于西方，享国二百六十八年，即道光二十年至宣统三年，清朝是中国历史最后一个大一统封建王朝，即乾隆四十一年至道光十九年，统一多民族国家得到巩固，约持续131年，清吵前期是1644年至1775年，清朝中期指什么时间，