双摇杆机构有整转副吗

网友回答：

为机构的两个极限位置，双摇杆机构有整转副吗，机构中两摇杆可以分别为主动件；组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆即与机架相连的杆；双摇杆机构：最长杆长度加最短杆长度小于或者等于其他两杆长度之和，不能满足第二个条件，

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