退避三舍出自哪个历史故事

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退避三舍是一个汉语成语，退避三舍出自哪个历史故事，重耳对曰：若以君之灵，比喻退让和回避，晋楚治兵，其辟君三舍，军行三十里，并问：公子若反晋国，晋楚城濮之战，退避三舍出处是《左传僖公二十三年》：春秋晋公子重耳出亡至楚，

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