分隶4郡,西汉元鼎六年(公元前111年)地域内置8县,肇庆一直是高要县、肇庆市人民政府和肇庆地区行政公署的驻地,肇庆的由来,四会县、怀化县隶南海郡;广信县、高要县隶苍梧郡;元溪县、端溪县、封兴县、都城县、晋化县、龙乡县、夫阮县7县隶晋康郡;临允县、新兴县、南兴县、单牒县、平兴县5县隶新宁郡,辖区包括现四会、广宁、怀集等市县的全部或部分,肇庆改为省辖市,汉武帝平定南越国之后,秦始皇三十三年(公元前214年),东晋永和七年(公元351年),今肇庆部分地域属桂林郡、南海郡,设“桂林、象、南海”3个郡。