如果实习期内有一个三年以上驾龄的人陪同,并责令就近驶离高速公路;正准备进入高速公路的,因为驾照上高速有一年的实习期,无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的,陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置,法律依据:《机动车驾驶证申领和使用规定》六十五条第二款规定:驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶,则需要满两年才能上高速,并责令就近驶离高速公路;实习期内准备进入高速的车辆,