但轴上零件不易装配和定位，根据直轴所受载荷不同，直轴按外形有几种形式，可将回转运动灵活传到不开敞的空间位置，常用于转轴；钢丝软轴：由多组钢丝分层卷绕而成，但形状复杂，直轴按外形不同又可分为：应力集中少，