南朝梁武帝定鞭杖之制,分大杖、法杖、小杖三等,将杖刑列为五刑之一,沿用至清代,杖刑与仗刑的区别本质上的区别,必须“去衣受杖”,杖刑是用荆条或大竹板拷打犯人;仗刑是用大竹板或棍拷打臀、腿或背的刑罚。指用荆条或大竹板拷打犯人,并达到凌辱之效。杖刑是隋唐以来五刑之一,腿或背的刑罚,